Знание Образование в области биопроцессов и биотехнологии Как различается специфичность к субстратам у растительных ПФО? Проектируйте более эффективные пилотные биотехнологические установки
Аватар автора

Техническая команда · LABPARK

Обновлено 2 месяца назад

Как различается специфичность к субстратам у растительных ПФО? Проектируйте более эффективные пилотные биотехнологические установки


Источник растительного сырья может определять, какие фенольные соединения полифенолоксидаза (ПФО) будет эффективно преобразовывать. ПФО картофеля обычно принимает как монофенолы, такие как p-крезол, так и о-дифенолы, такие как катехол, хлорогеновая и кофейная кислоты. ПФО персика демонстрирует незначительную или отсутствующую активность в отношении монофенолов, но эффективно окисляет дифенолы и трифенолы, включая ДОФА и дофамин, тогда как ПФО листьев конских бобов особенно активна в отношении 4-метилкатехола и пирогаллола. На пилотной установке эти различия напрямую влияют на выбор фермента, состав сырья, время пребывания, потребность в кислороде и масштабирование реактора.

Правильной является та ПФО, чьи предпочтения к субстрату соответствуют фактическому сырью процесса. Реактор, спроектированный на основе кинетики ПФО картофеля, нельзя автоматически применять для ПФО персика или конских бобов, поскольку наблюдаемые скорости превращения и даже соответствующий путь реакции могут значительно измениться.

Почему источник ПФО изменяет поведение процесса

ПФО осуществляет два родственных типа реакций

ПФО может проявлять крезолазную активность, гидроксилируя монофенол с образованием о-дифенола, и катехолазную активность, окисляя о-дифенол до о-бензохинона.

Затем хиноны могут вступать в дальнейшие неферментативные реакции с образованием темных меланиноподобных пигментов. Это химическая основа ферментативного потемнения многих материалов растительного происхождения.

Источник определяет относительные предпочтения к субстратам

ПФО картофеля обладает сравнительно широкой специфичностью. Способность действовать как на монофенолы, так и на дифенолы делает ее подходящей для сырья, содержащего химически разнообразные фенольные соединения.

ПФО персика значительно более селективна в отношении дифенольных и трифенольных субстратов. Ее низкая активность по отношению к монофенолам означает, что процесс, основанный на гидроксилировании монофенолов, вероятно, будет характеризоваться низкой степенью превращения, даже если фермент хорошо работает с ДОФА или дофамином.

ПФО листьев конских бобов обладает высокой относительной активностью в отношении 4-метилкатехола и пирогаллола, но очень низкой активностью в отношении монофенолов, таких как p-кумаровая кислота. Это делает ее потенциально полезной для сырья, богатого определенными полифенольными структурами, но менее подходящей для широкого преобразования монофенолов.

«Специфичность» является относительным свойством процесса

Специфичность к субстрату не следует рассматривать как простую классификацию по принципу «да или нет». Фермент может окислять несколько соединений, но характеризоваться значительными различиями в относительных скоростях, сродстве или максимальной степени превращения.

Измеренные предпочтения также зависят от pH, температуры, доступности кислорода, концентрации субстрата, ингибиторов, ферментного препарата и наличия нескольких изоформ ПФО. Поэтому решения для пилотного масштаба должны основываться на кинетических данных, полученных в условиях, соответствующих процессу, а не только на литературных рейтингах.

Что это означает для проектирования пилотной установки

Выбирайте фермент с учетом реального состава сырья

Первый проектный вопрос заключается не просто в том, «Какая ПФО наиболее активна?», а в том, «Какая ПФО наиболее активна в отношении фенольной смеси, присутствующей в процессе?»

ПФО картофельного происхождения может быть предпочтительнее для смешанного сырья, содержащего монофенолы и дифенолы. ПФО персика может быть более подходящей, если целевые соединения представлены главным образом ДОФА-, дофамином или другими субстратами, богатыми дифенолами.

Согласуйте стратегию подачи сырья с каталитическим путем

Если процесс зависит от преобразования монофенолов в дифенолы, фермент должен обладать полезной крезолазной активностью. Селективная к дифенолам ПФО, такая как описанный пример ПФО персика, может не обеспечить необходимую первую стадию.

Если целью является быстрое окисление уже присутствующих дифенолов, может быть достаточно преимущественно катехолазной активности. Это различие важно при контроле потемнения пищевых продуктов, когда желаемым результатом может быть подавление образования хинонов, а не максимизация окисления.

Формируйте сырьевой поток с учетом наиболее медленно превращающегося значимого субстрата

Сырье, содержащее несколько фенольных соединений, не обязательно будет реагировать со скоростью, прогнозируемой по наиболее реакционноспособному компоненту. Плохо превращающиеся субстраты могут накапливаться, проходить через реактор или изменять наблюдаемую кинетику смеси.

Поэтому в пилотных испытаниях следует измерять степень превращения каждого основного субстрата или класса субстратов. Концентрация сырья, загрузка фермента и время пребывания должны основываться на соединениях с наименьшей степенью превращения, если они важны для качества продукта или выхода процесса.

Учитывайте перенос кислорода

Для окисления ПФО необходим кислород, поэтому производительность реактора зависит не только от активности фермента. Перемешивание, массообмен между газом и жидкостью, вязкость, содержание твердых веществ и истощение кислорода могут сделать пилотный реактор менее активным по сравнению с лабораторным анализом.

Модель масштабирования должна различать внутреннюю кинетику фермента и ограничение переноса кислорода. В противном случае увеличение дозировки фермента может дать небольшой эффект, если доставка кислорода уже является узким местом.

Включайте хинонную химию в модель процесса

Продуктом ферментативного окисления является о-бензохинон, который может далее реагировать без ферментативного катализа. Эти вторичные реакции влияют на развитие окраски, состав продукта и потенциально на загрязнение или отложение полимеров.

Поэтому для процессов, связанных с потемнением, релевантным показателем окончания процесса может быть образование окраски или концентрация хинонов, а не только исчезновение исходного фенольного субстрата.

Как специфичность влияет на основные технологические операции

Пищевая промышленность и контроль потемнения

При переработке пищевых продуктов и растительных тканей активность ПФО, зависящая от источника, помогает определить, вызывается ли потемнение главным образом гидроксилированием монофенолов, окислением дифенолов или обоими процессами.

Модули термического бланширования, химического ингибирования и другие модули контроля следует проектировать с учетом конкретной ПФО, присутствующей в исходном сырье. Обработка, эффективно подавляющая один ферментный препарат ПФО, может не обеспечить эквивалентный контроль для другого источника или смеси изоформ.

Очистка сточных вод и обработка фенольных соединений

При очистке сточных вод сырье может содержать изменяющуюся смесь фенолов. Препараты ПФО с широкой субстратной специфичностью обеспечивают гибкость, однако их эффективность необходимо проверять на конкретных загрязнителях и при концентрациях, характерных для потока.

Селективные ПФО могут быть предпочтительны, если целью обработки является конкретное фенольное соединение. Однако они могут быть неэффективны, когда необходимо также удалить значительные количества плохо распознаваемых субстратов.

Тонкий органический синтез

Для синтеза специфичность к субстрату может быть преимуществом, поскольку она способна уменьшить нежелательное окисление структурно не связанных соединений. ПФО, сильно предпочитающая один дифенол, может обеспечить лучшую селективность, чем более широкий препарат.

Компромисс заключается в том, что узкая специфичность может снизить общее превращение сырья и потребовать предварительной очистки или обогащения субстрата. При проектировании процесса необходимо сбалансировать селективность продукта и эффективность использования катализатора.

Разработка программы кинетики и масштабирования

Начинайте со сравнительного скрининга субстратов

Проводите скрининг предполагаемых источников ПФО с использованием фактической панели субстратов, ожидаемых в процессе. Включайте типичные монофенолы, дифенолы и любые трифенолы, которые могут влиять на степень превращения или образование окраски.

Данные об относительной активности полезны для ранжирования кандидатов, но их следует дополнять измерениями начальной скорости, расходования субстрата, образования продукта и остаточной активности в предполагаемом рабочем диапазоне.

Разделяйте выбор фермента и выбор реактора

Подходящий источник фермента не может компенсировать неподходящую конфигурацию реактора. После выбора кандидата ПФО определите, требует ли процесс периодического реактора, реактора идеального смешения, реактора с неподвижным слоем, мембранного или другого типа с учетом стабильности катализатора, переноса кислорода, обращения с твердыми веществами и чувствительности продукта.

Время пребывания следует рассчитывать по измеренной скорости для соответствующей смеси субстратов, а не по одному модельному соединению с высокой активностью.

Тщательно моделируйте конкуренцию смешанных субстратов

Когда присутствует несколько фенольных соединений, субстраты могут конкурировать за активный центр или потреблять кислород с разными скоростями. Наиболее быстро реагирующее соединение может определять начальную степень превращения, тогда как медленно реагирующие соединения будут определять необходимое конечное время пребывания.

Поэтому в пилотных моделях следует, где это практически возможно, отслеживать концентрации отдельных субстратов. Одно общее значение «превращения фенолов» может скрывать недостаточное удаление критически важного компонента.

Используйте пилотные данные для выявления истинного узкого места

Сопоставляйте лабораторные и пилотные результаты при эквивалентных значениях pH, температуры, концентрации субстрата, доступности кислорода и единиц активности фермента. Потеря скорости при масштабировании может быть вызвана массообменом, перемешиванием, инактивацией фермента, загрязнением или ингибированием субстратом, а не неправильным выбором фермента.

Такая диагностика предотвращает неоправданное увеличение загрузки фермента и обеспечивает более надежные данные для определения размеров реактора.

Понимание компромиссов

Широкая специфичность и селективность

ПФО с широкой субстратной специфичностью, например описанный препарат ПФО картофеля, лучше адаптируются к изменяющемуся сырью. Однако они могут также вызывать больше нежелательного окисления, если процесс требует селективного превращения.

Более селективные ПФО могут упростить контроль продукта и уменьшить побочные реакции. Их ограничением является меньшая гибкость при изменении состава сырья или необходимости одновременно обрабатывать несколько классов фенольных соединений.

Высокая активность и стабильность процесса

Фермент может демонстрировать отличную активность в кратковременном лабораторном анализе, но терять эффективность при длительной работе пилотной установки. Окислительные продукты, воздействие температуры, сдвиговые нагрузки, изменение pH и многократное использование могут влиять на практическую производительность.

Поэтому выбор катализатора должен включать оценку эксплуатационной стабильности и сохраненной активности, а не только наиболее высокой начальной скорости.

Ферментативное превращение и контроль потемнения

В синтезе или очистке сточных вод образование хинонов может быть целевым результатом реакции. В пищевой промышленности та же химия может быть нежелательной, поскольку способствует образованию темных пигментов.

Цель процесса определяет, следует ли усиливать активность ПФО, избирательно контролировать ее или полностью инактивировать фермент с помощью термической или химической обработки.

Литературные данные и измерения, специфичные для процесса

Опубликованные данные об относительной активности дают полезные ориентиры, однако значения из разных исследований могут быть получены с использованием разных субстратов, значений pH, температур, условий по кислороду и определений активности.

Они должны направлять выбор кандидатов, но не заменять валидацию в пилотном масштабе. Окончательная проектная основа должна формироваться на основе измерений, выполненных с предполагаемым ферментным препаратом и сырьем.

Как сделать правильный выбор для вашей цели

Используйте данные о специфичности, зависящей от источника, как основу для скрининга, а затем проверьте выбранную ПФО в фактических условиях пилотной установки.

  • Если ваша основная задача заключается в широком преобразовании фенольных соединений: Начните с источника ПФО, такого как ПФО картофеля, демонстрирующего активность в отношении как монофенолов, так и дифенолов, а затем подтвердите эффективность на полной смеси сырья.
  • Если ваша основная задача заключается в окислении дифенолов или трифенолов: Оцените ПФО персика или другой препарат с высокой активностью в отношении таких субстратов, как ДОФА и дофамин.
  • Если ваша основная задача заключается в преобразовании 4-метилкатехола или пирогаллола: Рассмотрите ПФО листьев конских бобов в качестве кандидата, проверив при этом, не ограничивает ли процесс ее низкая активность в отношении монофенолов.
  • Если ваша основная задача заключается в контроле потемнения пищевых продуктов: Определите пути реакций ПФО, присутствующие в исходном сырье, и разработайте бланширование, ингибирование или термическую обработку с учетом наиболее активных реакций, характерных для конкретного источника.
  • Если ваша основная задача заключается в масштабировании реактора: Измерьте кинетику для отдельных субстратов вместе с данными о переносе кислорода и стабильности фермента, чтобы время пребывания и загрузка фермента отражали реальное узкое место.
  • Если ваша основная задача заключается в селективном синтезе: Отдайте предпочтение ПФО с высокой активностью в отношении нужного субстрата и ограниченной активностью в отношении конкурирующих фенольных соединений, даже если общий диапазон ее субстратов уже.

Надежный биотехнологический процесс с использованием ПФО начинается с соответствия зависящего от источника профиля субстратной специфичности фермента составу сырья, желаемой реакции и физическим ограничениям пилотного реактора.

Сводная таблица:

Источник ПФО Профиль наиболее подходящих субстратов Значение для пилотной установки
Картофель Монофенолы и о-дифенолы, включая p-крезол, катехол, хлорогеновую и кофейную кислоты Подходит для разнообразного фенольного сырья; необходимо подтвердить кинетику смешанных субстратов
Персик Дифенолы и трифенолы, включая ДОФА и дофамин; ограниченная активность в отношении монофенолов Наилучшим образом подходит для сырья, богатого дифенолами; недостаточное гидроксилирование монофенолов может ограничивать превращение
Листья конских бобов 4-метилкатехол и пирогаллол; низкая активность в отношении монофенолов, таких как p-кумаровая кислота Полезна для целевого преобразования полифенолов; необходимо проверить эффективность на смешанном сырье
Все источники Кислородозависимое образование хинонов с последующими вторичными реакциями Проектирование с учетом переноса кислорода, загрязнения, образования окраски, стабильности фермента и времени пребывания

Планируете биокаталитический процесс для преобразования фенольных соединений, контроля потемнения пищевых продуктов, очистки сточных вод или селективного синтеза? Свяжитесь с LABPARK, чтобы разработать и проверить подходящее решение для пилотной установки. LABPARK предоставляет учебные и профессиональные пилотные установки для исследования единичных операций в химической инженерии, биотехнологических и биопроцессных технологиях, а также в области экологической и водоочистной обработки. Наши системы помогают университетам, исследовательским институтам и предприятиям сравнивать источники ПФО, тестировать реальные составы сырья, измерять кинетику для отдельных субстратов, оценивать перенос кислорода и стабильность фермента, а также масштабировать надежные результаты лабораторных исследований до пилотной эксплуатации.

Связанные товары

Люди также спрашивают

Связанные товары

Пилотная установка для практического обучения производству этанола методом биологической ферментации, основные технологические процессы

Пилотная установка для практического обучения производству этанола методом биологической ферментации, основные технологические процессы

Пилотная установка для получения этанола биологической ферментацией предназначена для практического обучения основным технологическим процессам: ферментации, фильтрации твердо-жидких смесей, мембранному разделению и дистилляции. Соединяет теорию с промышленной практикой за счет использования компонентов промышленного класса, доступна индивидуальная настройка для университетских лабораторий. Комбинация автоматизированного и ручного управления для всестороннего обучения.

Учебная опытная установка для изучения технологических процессов экстракции природных продуктов

Учебная опытная установка для изучения технологических процессов экстракции природных продуктов

Интегрированная опытная установка для экстракции природных продуктов, предназначенная для обучения химической технологии, связывает теорию с промышленной практикой благодаря модульным блокам экстракции и выпаривания/концентрирования, гибридному сенсорному и ручному управлению, реалистичному моделированию процессов и автономным системам умягчения воды и вакуума.

Учебная пилотная установка для непрерывной периодической экстрактивной ректификации

Учебная пилотная установка для непрерывной периодической экстрактивной ректификации

Универсальная пилотная установка для обучения непрерывной, периодической и экстрактивной дистилляции. Колонна из боросиликатного стекла для визуализации гидравлики, 15,6-дюймовый сенсорный экран с регистрацией данных, точное управление коэффициентом возврата 1-99 и прочная коррозионностойкая рама. Идеально подходит для обучения химической инженерии и исследования процессов.

Учебная пилотная установка для дистилляции, очистки и приготовления электролитов

Учебная пилотная установка для дистилляции, очистки и приготовления электролитов

Интегрированная учебная пилотная установка от лабораторного до пилотного масштаба для дистилляции, очистки и приготовления электролитов, выполненная из боросиликатного стекла, с автоматизацией на базе ПЛК, сенсорным HMI и передовыми промышленными функциями безопасности для практического обучения химическим процессам, идеально подходит для учебных программ по химической инженерии и материаловедению.

Учебный пилотный завод для эмульгирования и массообмена в поле высоких гравитаций

Учебный пилотный завод для эмульгирования и массообмена в поле высоких гравитаций

Этот интегрированный учебный пилотный завод использует технологию вращающегося насадочного слоя для демонстрации эмульгирования и массообмена в поле высоких гравитаций, предоставляя студентам-инженерам практический опыт в области интенсификации процессов и типовых процессов благодаря модульной, настраиваемой конструкции с цифровым мониторингом.

Многофункциональная специальная учебная ректификационная пилотная установка

Многофункциональная специальная учебная ректификационная пилотная установка

Универсальная многофункциональная специальная ректификационная пилотная установка для обучения химической технологии. Поддерживает непрерывную, вакуумную, азеотропную, реактивную, экстрактивную ректификацию. Прозрачные стеклянные колонны позволяют визуально наблюдать в реальном времени гидродинамику и процессы разделения.

Пилотная установка синтеза этилацетата для практического обучения типовым операциям

Пилотная установка синтеза этилацетата для практического обучения типовым операциям

Модульная и настраиваемая пилотная установка для практического обучения синтезу этилацетата. Интегрирует типовые операции: реакция этерификации, жидкостно-жидкостная экстракция, нейтрализация и ректификация на ситчатых тарелках. Связывает теорию с реальными промышленными процессами. Разработана для университетских лабораторий химической технологии.

Учебная установка-пилот для измерения эффективного фактора внутричастичной диффузии в процессах единичных процессов

Учебная установка-пилот для измерения эффективного фактора внутричастичной диффузии в процессах единичных процессов

Разработанная для университетских лабораторий химической инженерии, эта пилотная установка позволяет практически определять эффективные факторы внутричастичной диффузии катализаторных частиц и изучать кинетику газотвердофазных реакций с использованием трубчатого реактора с неподвижным слоем и промышленного сенсорного управления, объединяя теорию и практику проектирования реакторов.

Учебная пилотная установка для процессов полимеризации, грануляции и переработки гранул

Учебная пилотная установка для процессов полимеризации, грануляции и переработки гранул

Интегрированная пилотная установка для обучения переработке полимеров: от полимеризации до грануляции. Включает реактор 30 л, гидролизер, экструдер-гранулятор, вибросушилку, дробилку и сито. Работа при атмосферном давлении для безопасности, коррозионностойкая нержавеющая сталь, возможность настройки для обучения химической и полимерной инженерии. Идеально для университетских лабораторий.

Учебная опытная установка для изучения технологических процессов производства косметики общего назначения

Учебная опытная установка для изучения технологических процессов производства косметики общего назначения

Интегрированная учебная опытная установка пилотного масштаба для производства косметики для обучения химической технологии, оснащенная модулями подачи ресурсов, эмульгирования, смешивания и фильтрации, с двойным сенсорным управлением и ручным управлением, мобильной конструкцией, которую можно настроить, идеально подходит для практического изучения технологических процессов и углубленного изучения управления процессами.

Пилотная установка для проведения химических реакций в неподвижном слое и очистки газа от пыли и смол

Пилотная установка для проведения химических реакций в неподвижном слое и очистки газа от пыли и смол

Интегрированная учебная пилотная установка для изучения каталитических газо-твердых реакций и последующей очистки газа. Оснащена двухместным реактором с неподвижным слоем, трехступенчатым нагревом и сенсорным управлением для практической инженерной подготовки. Идеально подходит для учебных программ по химической и экологической инженерии.

Опытно-промышленная установка для практической подготовки по рафинированию зелёного безводного этанола

Опытно-промышленная установка для практической подготовки по рафинированию зелёного безводного этанола

Продвинутая интегрированная опытная установка для университетских лабораторий, демонстрирующая процесс экстрактивной дистилляции для получения высокочистого абсолютного этанола из сырого сырья. Установка оснащена многоколонной непрерывной работой, замкнутым циклом рециркуляции растворителя и настраиваемыми системами управления для практического инженерного образования, идеально подходит для подготовки специалистов по химической технологии и проведения научных исследований.

Многофункциональная учебная опытно-промышленная установка для мембранной кристаллизации в изучении типовых технологических процессов

Многофункциональная учебная опытно-промышленная установка для мембранной кристаллизации в изучении типовых технологических процессов

Интегрированная лабораторная опытно-промышленная установка мембранной кристаллизации для инженерного образования. Предоставляет возможность практического обучения современным разделительным технологиям, сочетая мембранно-дистилляционную кристаллизацию и интенсификацию технологических процессов. Оснащена сменными кристаллизаторами разного объема, промышленной системой регулирования расхода и интерактивной цифровой системой сбора данных. Возможна кастомизация под требования университетских лабораторий.

Учебный пилотный завод по синтезу метанола и оценке эффективности катализаторов

Учебный пилотный завод по синтезу метанола и оценке эффективности катализаторов

Учебный пилотный завод лабораторного масштаба для синтеза метанола и оценки катализаторов предназначен для химико-технологических лабораторий. Он позволяет изучать кинетику каталитических реакций, высокотемпературные и высоко-давленные операции, управление процессом и основные технологические процессы в условиях, приближенных к реальным, с промышленными системами безопасности, точной подачей газов, сбором данных и интеллектуальным мониторингом.

Мультимодальная учебная пилотная установка для отработки операций ректификации

Мультимодальная учебная пилотная установка для отработки операций ректификации

Мультимодальная пилотная ректификационная установка для практического обучения операциям в химической технологии. Оснащена режимами работы с реальными, аналоговыми материалами и полуфизического моделирования, промышленной конструкцией, может быть адаптирована для университетских лабораторий. Практические занятия на ректификационных колоннах, управление через SCADA, системы безопасности. Включает смотровые стекла, отборные пробоотборники, замкнутую систему рециркуляции.

Учебная пилотная установка для выпаривания в восходящей и нисходящей пленке

Учебная пилотная установка для выпаривания в восходящей и нисходящей пленке

Практическая учебная пилотная установка для изучения выпаривания в восходящей и нисходящей пленке, режимов течения и теплопередачи. Возможность кастомизации для университетских лабораторий с установкой промышленных приборов и системы сбора данных. Позволяет проводить сравнительную оценку режимов выпаривания и энергоэффективности.

Пилотная установка для изучения технологических процессов непрерывной петлевой гидрогенизации объёмом 100 л

Пилотная установка для изучения технологических процессов непрерывной петлевой гидрогенизации объёмом 100 л

Эта пилотная установка непрерывной петлевой гидрогенизации объёмом 100 л разработана для обучения химической инженерии. Она выполнена из нержавеющей стали 316, оснащена современными компонентами для массопереноса газ-жидкость, взрывозащищенными системами безопасности, 15,6-дюймовым сенсорным экраном с поддержкой 5G и облачным логированием данных, и связывает теоретические знания с реальной промышленной практикой.

Многореакторная учебная пилотная установка для изучения технологических процессов реакторной техники

Многореакторная учебная пилотная установка для изучения технологических процессов реакторной техники

Интегрированная учебная пилотная установка лабораторного масштаба для преподавания химической технологии, включающая реакторы с неподвижным слоем, кипящим слоем и мешалкой, с веб-цифровым двойником управлениями и блокировками безопасности для практических занятий по технологическим процессам и сравнительных исследований в реакторной технике в одной компактной системе.

Учебный пилотный завод типовых процессов электролитического производства водорода

Учебный пилотный завод типовых процессов электролитического производства водорода

Пилотный завод электролитического производства водорода лабораторного масштаба, предназначенный для инженерных лабораторий университетов. Обеспечивает практическое обучение электролизу воды, разделению газожидкостных смесей и промышленной безопасности. Полностью настраиваемая система с цифровым ПИД-регулированием, коррозионностойкими компонентами и датчиком водорода. Идеально подходит для учебных планов по химической инженерии.

Учебная пилотная установка для газо-твердофазных каталитических реакций в псевдоожиженном слое

Учебная пилотная установка для газо-твердофазных каталитических реакций в псевдоожиженном слое

Наша учебная пилотная установка для газо-твердофазных каталитических реакций в псевдоожиженном слое идеально подходит для лабораторий химической технологии. Студенты на практике изучают динамику псевдоожижения, оценку катализаторов и управление процессом. Особенности включают настраиваемый реактор, сенсорный HMI и блокировки безопасности для проведения безопасных экспериментов, соответствующих учебной программе.


Оставьте ваше сообщение